سرفصل ها:

• فصل اول: آشنايي با مباني كنترل ديجيتال
• فصل دوم: تبدیل Z
• فصل سوم : مطالب زمينه اي براي بررسي سيستم ها در حوزه Z س
• فصل چهارم: بررسي سيستم ها و كنترل كننده هاي ديجيتال
• فصل پنجم: خلاصه اي از كنترل غيرخطي